王蓁本是名門之后，家中嫡女的她，理應得到最珍貴的呵護。奈何生母早逝，她小小的心靈深受創傷。含苞待放的年華，她終得到機會嫁給當時的臨淄王李隆基（馬浚偉飾），最后也成為了這位英武少年的賢良內助。當年韋后（米雪飾）亂政，她堅定地站在夫君李隆基身邊，支持他清君側，平女禍，助隆基一舉剿滅韋氏亂黨。

本是無拘無束秉性純真的江湖兒女，為尋找失散的姐姐進入宮廷，陰差陽錯得到李隆基賞識封為公主，卻也無意中卷入波譎云詭的皇權爭端之中。元玥堅信人善天不欺，憑藉堅持與毅力，與何離攜手并肩，排除萬難，步步迎向真相。

唐高宗李治與圣神皇帝武則天之孫，唐睿宗李旦之子。自其祖母武則天逝世後，伯父中宗繼位，然而皇后韋氏竟然親手毒殺親夫。李隆基得姑母太平公主支持，賢妻王蓁鼓勵，殺入皇城，誅殺韋后，將父親李旦重新迎上皇位。然而父親的繼位，并未讓他有半分松懈，因為他知道，一切才剛剛開始。

太平公主（陳煒飾）是唐高宗李治與女皇天后武則天的幼女，二人的摯愛珍寶，掌上明珠。韋氏亂政，一向奉守正統的她，聯合侄兒李隆基重振朝綱。眼見自己悉心扶持的皇侄羽翼豐滿，不受控制，由太子之位扶搖直上，繼而榮登大寶，漸漸不把自己放于眼內，太平公主如芒刺在背，勢要除之。

任三恕出身官宦之家，卻非紈絝公子。年少之時，家道中落，父親也被牽連免官，郁郁而終。三恕後來入了臨淄王府，隨隆基左右，并深得其信任。戎馬與共多年，他堅定地追隨隆基，為自己的滿腔熱血，也為天下人能有位英主明君。隆基入宮殲滅韋后，三恕一路隨行，更助隆基一臂之力，斬殺韋氏。

何離年少時候在書院學習，熟讀經史子集，遍練傳世武藝，書院因一次出于仗義好意，收留了數名逃難者，不料竟被無端卷入皇宮政變，慘遭血洗。他背負著書院不白之冤，矢志入宮，討回公道。他看準時機，投身龍武軍，成為禁軍護衛，后因出類拔萃，有勇有謀，得中郎三恕青睞，更被引薦給當時為平王的李隆基。